El Primer Ensayo De Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños; Descripción; Seguridad En La Manipulación - ABB CRB15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.8 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños
3.3.8 El primer ensayo de funcionamiento puede causar lesiones o daños
Descripción
Después de la instalación y de realizar tareas de mantenimiento, y antes de hacer
el primer ensayo de funcionamiento, hay que tener en cuenta varios riesgos de
seguridad.
Seguridad en la manipulación
Use este procedimiento al realizar el primer ensayo tras la instalación, los
mantenimientos y las reparaciones.
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PELIGRO
Si se hace funcionar el robot sin cumplir con los siguientes requisitos de
seguridad, pueden causarse lesiones personales y daños severos en el robot.
Acción
Quite todas las herramientas y demás objetos ajenos tanto del robot como de su área
de trabajo.
Verifique que el robot está bien fijo en su posición comprobando todos los tornillos
de fijación, antes de conectar la alimentación eléctrica.
Compruebe que se hayan quitado todos los dispositivos de seguridad instalados para
fijar la posición o restringir el movimiento del robot durante la actividad de manteni-
miento.
Compruebe que el accesorio y la pieza de trabajo estén bien sujetos, si corresponde.
Compruebe que la herramienta de liberación de frenos se encuentra en el lugar pre-
visto.
Asegúrese de que nadie apoye o tenga su cabeza o cuello cerca del robot.
Compruebe que todas las cubiertas y los acolchados de los brazos, si hubiera, estén
sujetos firmemente al robot.
Si se han hecho tareas de mantenimiento o de reparación, preste especial atención
al funcionamiento de la pieza interesada.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A