ABB CRB15000 Manual Del Producto página 77

aunque el brazo no se mueve, entonces la funcionalidad del proceso de guiado
se apaga después de 10 segundos.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A
Nota
Si la funcionalidad de proceso de guiado está habilitada, se deshabilitará
temporalmente durante la ejecución de un programa y el movimiento manual.
Esto implica que pueden combinarse el proceso de guiado, el movimiento manual
y las pruebas del programa de RAPID sin necesidad de deshabilitar el proceso
de guiado.
Nota
Cuando se utilice el proceso de guiado, es importante que se defina
correctamente la carga. Si la carga es más pesada que la carga definida, el efecto
será equivalente a tirar del brazo de robot hacia abajo. Si la carga es más ligera
que la carga definida, el efecto será equivalente a tirar del brazo de robot hacia
arriba.
Nota
Para CRB 15000 con SafeMove, se aplican algunos comportamientos diferentes,
consulte CRB 15000 con SafeMove en la página
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3 Instalación y puesta en servicio
3.6.2 Proceso de guiado
78.
Continuación
77