Uso De La Interfaz Del Lado Del Brazo - ABB CRB15000 Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio

3.5.2 Uso de la interfaz del lado del brazo

3.5.2 Uso de la interfaz del lado del brazo
Requisitos previos
Debe establecerse una configuración de seguridad validada antes de utilizar la
interfaz del lado del brazo. Consulte Manual de aplicaciones - SafeMove.
La carga útil debe configurarse antes de configurar la interfaz del lado del brazo.
Consulte Operating manual - OmniCore.
La aplicación ASI Setting en el FlexPendant debe abrirse al utilizar los botones.
Uso de los botones en la interfaz del lado del brazo
Para utilizar la función que se configura para un botón, pulse el botón. El anillo de
luz comenzará a parpadear y se iniciará la rutina definida.
Si se pulsa el botón configurado para el proceso de guiado aunque el brazo no se
mueve, entonces la funcionalidad de proceso de guiado se apaga después de 10
segundos. Para obtener más información sobre el proceso de guiado, consulte
Proceso de guiado en la página
Los botones en la interfaz del lado del brazo pueden utilizarse tanto en modo
manual como en modo automático.
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¡AVISO!
Al utilizar la función de proceso de guiado desde la interfaz del lado del brazo,
asegúrese de que nadie más pueda tomar el control del robot. Consulte las
recomendaciones en Configuración de la interfaz del lado del brazo en la
página 70.
Nota
La aplicación ASI Setting en el FlexPendant debe abrirse al utilizar los botones.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A