ABB CRB15000 Manual Del Producto página 556

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
4
5
Retirada de la unidad de inclinación
1
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556
Acción
Desconecte los conectores que pertenecen al
cableado del eje 5, desde la tarjeta de acciona-
miento del eje 4:
• D3/4.X2
• D3/4.DC-
• D3/4.DC+
Utilice pinzas si fuera necesario.
Tire del cableado hacia fuera con cuidado para
sacarlo del tubular.
Acción
Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa-
dores de guía en la unidad de articulación del eje
5.
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Nota
Pinzas
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Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: A