Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 38

Figura 4.2: Brida de salida de la herramienta, ISO 9409-1-50-4-M6. Aqu´ ı es donde se monta la herramien-
ta, en la punta del robot. Todas las medidas est´ a n en mm.
UR5/e-Series
PELIGRO:
1. Aseg ´ urese de que ni la caja de control, ni la consola port´ a til ni
los cables entren en contacto con l´ ı quidos. Una caja de control
h ´ umeda puede causar la muerte.
2. La caja de control y la consola port´ a til no deben exponerse a
entornos polvorientos ni h ´ umedos que superen el nivel IP20.
Preste especial atenci ´ on a los entornos con polvo conductor.
I-26
4.3 Montaje
Versi ´ on 3.11