Sensores De Proximidad - MIR 250 Guia Del Usuario

• Las cámaras pueden detectar obstáculos fantasma si están expuestas a una luz directa
potente.

Sensores de proximidad

Los sensores de proximidad en las cuatro esquinas del robot detectan objetos cerca del suelo
que no pueden ser detectados por los escáneres láser de seguridad.
Usando luz infrarroja, los sensores de proximidad apuntan hacia a abajo y se aseguran de
que el robot no choque contra objetos bajos, como palés u horquillas de carretillas
elevadoras. Tienen un alcance de 5-20 cm alrededor del robot.
Debido al alcance limitado de los sensores de proximidad, los datos que proporcionan solo
son útiles si el robot está parado o se mueve a una velocidad reducida, por ejemplo, cuando
está pivotando o anclándose.
Figura 9.9. Los sensores de proximidad en las esquinas del robot detectan objetos que están por debajo del
campo de visión de los escáneres láser de seguridad.
Los sensores de proximidad tienen las siguientes limitaciones:
• No tienen un gran alcance y sirven principalmente para detectar los obstáculos que no
son capaces de detectar los escáneres láser y las cámaras.
• Cuando el robot circula rápido, los obstáculos detectados por los sensores de proximidad
están demasiado cerca para que el robot pueda pararse o sortearlos.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
9. Sistema de navegación y control
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