Creación De Grupos De Usuarios Y Usuarios - MIR 250 Guia Del Usuario

Por eso, no es posible predeterminar la distancia de frenado exacta de los robots MiR. La
distancia debe determinarse en el entorno y bajo las condiciones de conducción en las que
funcionará el robot.
El objetivo de la prueba de frenos es asegurarse de que el robot frenará a tiempo para
evitar colisiones con personas u objetos cuando conduzca con una capacidad de carga
máxima, con distintos conjuntos de campos para velocidades distintas y en descensos con la
mayor inclinación permitida.
Si la distancia de frenado medida es excesiva, será necesario incrementar los conjuntos de
campos de protección del robot para garantizar una instalación segura. Esto puede ocurrir si
el suelo tiene una fricción baja, como ocurre con los suelos muy brillantes y similares, por
ejemplo. Los campos de protección deben ser como mínimo algo superiores a la distancia de
frenado con todas las velocidades. Para modificar los conjuntos de campos, solicite a su
distribuidor la guía Cómo ajustar los conjuntos de campos de protección del MiR250 .
11.10 Creación de grupos de usuarios y
usuarios
Todos los usuarios del robot deben tener un perfil de usuario en el sistema. Los usuarios se
administran en la sección Usuarios, donde es posible configurar, editar y eliminar los
usuarios del sistema.
Los perfiles de usuario se crean durante la puesta en marcha. Por omisión, el robot tiene
tres grupos de usuarios: usuario, administrador y distribuidor. El integrador puede bloquear
partes de la interfaz de usuario. Las partes bloqueadas suelen estar relacionadas con la
seguridad del sistema del robot, y la modificación de estos ajustes puede infringir lo
establecido por la marca CE del robot.
Es importante analizar y tener en cuenta lo siguiente:
• ¿Quién trabaja directamente con el MiR250 como usuario directo u operario?
• ¿Quién se encarga de la puesta en marcha del MiR250?
Además, hay que preguntarse lo siguiente:
• ¿Cuántos usuarios hay?
• ¿Qué funciones desempeña cada uno de los usuarios con el MiR250?
• ¿Qué permisos debe tener cada uno de los usuarios?
• ¿Qué funciones o widgets debe haber disponibles para cada usuario?
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11. Puesta en marcha
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