Puntos De Referencia Estáticos Y Obstáculos Dinámicos; Evaluación De Riesgos - MIR 250 Guia Del Usuario

PRECAUCIÓN
La conducción en entornos sin rutas de evacuación puede dar lugar a
situaciones de peligro. Existe riesgo de daños materiales y lesiones personales.
• En todo momento, debe haber rutas de evacuación para peatones de 0,5 m
de ancho y 2,1 m de alto como mínimo a cada lado del robot, también en
las zonas de peligro.
Polvo
Los entornos con polvo pueden afectar al rendimiento y la durabilidad del robot. El polvo
puede acceder al ordenador del robot y a las piezas mecánicas, lo que afectaría a su
rendimiento y durabilidad, y puede obstruir el campo de visión del sistema de sensores del
robot. Asegúrese de que el entorno en el que funciona el MiR250 sea adecuado para su
clasificación IP—consulte las especificaciones en el sitio web de MiR.
Puntos de referencia estáticos y obstáculos dinámicos
El robot utiliza puntos de referencia estáticos para la navegación. Si no es capaz de detectar
suficientes puntos de referencia de diferenciación, no podrá navegar por el mapa con
eficiencia—consulte Localización en la
11.2 Evaluación de riesgos
Para garantizar una instalación segura, es necesario realizar una evaluación de riesgos del
MiR250 dentro del entorno en el que vaya a utilizarse. Esto es responsabilidad el integrador.
La evaluación de riesgos debe abarcar el MiR250 en sí y también tener en cuenta posibles
estaciones de transferencia de carga, células de trabajo y el entorno de trabajo.
AVISO
Mobile Industrial Robots no se hará responsable de la creación y el
rendimiento de la evaluación de riesgos, pero en esta sección proporcionamos
información y pautas que pueden utilizarse.
Se recomienda que el integrador utilice las pautas de ISO 12100, EN ISO3691-4, EN 1525,
ANSI B56.5 u otras normas relevantes para llevar a cabo la evaluación de riesgos.
MiR250 Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
página 88.
11. Puesta en marcha
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