Tabla de contenido
9. Puesta en marcha
En esta sección se describe cómo poner en marcha el MiR200 Hook.
La puesta en marcha debe llevarse a cabo sin carga, salvo cuando se realicen pruebas de
frenos, en cuyo caso el robot debe tener una carga útil equivalente a la carga más pesada
con la que vaya a circular.
Durante la puesta en marcha, solo deberán estar presentes aquellas personas encargadas de
la puesta en marcha.
Es responsabilidad del integrador:
•
Analizar el entorno de trabajo.
•
Realizar una evaluación de riesgos de la instalación completa.
•
Adquirir carros con especificaciones compatibles con MiR.
•
Crear y configurar la ubicación.
•
Configurar las señales acústicas y luminosas de acuerdo con el entorno.
•
Crear zonas de peligro.
•
Realizar una prueba de frenos.
•
Crear grupo de usuarios y usuarios.
•
Crear paneles de mando.
•
Actualizar el software del robot.
•
Cambiar los ajustes del sistema relevantes.
9.1 Análisis del entorno de trabajo
El entorno de trabajo del robot debe cumplir una serie de requisitos a fin de garantizar el
funcionamiento correcto y seguro del robot. En esta sección se describen los factores que
deben tenerse en cuenta a la hora de poner en marcha el robot para su funcionamiento en
el entorno de trabajo.
Superficies
El suelo del entorno de trabajo del robot debe estar seco. El MiR200 Hook funciona sobre
muchos tipos de superficies distintos, pero algunos materiales pueden afectar al
rendimiento y la seguridad del robot, tales como la moqueta gruesa o los suelos
resbaladizos.
MiR200 Hook Guía del usuario (es) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2017-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
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