Profile Velocity (Velocidad); Profile Acceleration (Aceleración); Profile Deceleration (Deceleración) - Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

C. El interface CI

Profile Velocity (velocidad)

CI
Descripción
Profile Acceleration (aceleración)
CI
Descripción
Profile Deceleration (deceleración)
CI
Descripción
Drive Data (datos del SFC−LAC)
CI
Descripción
Max Current
Device Control
Controller Serial
Number Number
C−28
6081h 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s.
Esto se guardará en la columna prevista en la línea direccionada por el
objeto 2032 en la tabla de posiciones. No se realiza aún ningún movimiento.
Ver valores en 20E0/03h.
6083h 00h
Aceleración para un movimiento de posicionado (comparar con 6081h) en
2
incrementos/s . Ver valores en 20E0/04h.
6084h 00h
Deceleración para un movimiento de posicionado (comparar con 6081h) en
2
incrementos/s . Ver valores en 20E0/0Ah.
6510h diverse
Datos generales del SFC−LAC.
41h
Idéntico a 6073h / PNU 1034
43h
Idéntico a PNU 125 / 207Dh y a PNU 1026/06
A0h
Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS:
TT (día): 8 bits:
M (mes): 4 bits:
YY (año): 8 bits:
SSS (nº de serie): 12 bits: 0x001
Var int32
Var uint32
Var uint32
Record
uint16
uint16
uint32
0x01 0x1F
0x1 0xC
0x00 0x63
0xFFF
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
rw
rw
rw
r(w)
rw
rw
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