Funciones Disponibles; El Búfer De Mensajes Rcifmsgbuffer; Clave De Mensaje - Festo CMXR-C2 Descripción

8. Interfaz de control RcInterface
8.3.1

Funciones disponibles

Para acceder al búfer de mensajes del RC, existen en la biblioteca RcInterface.lib los
siguientes módulos:
- RcIfMsgRead
- RcIfMsgQuit
- RcIfMsgSet
El modo de utilizar estos módulos aparece en la descripción de cada respectivo módulo,
capítulo 9.4
véase también el
8.3.2 El búfer de mensajes RcIfMsgBuffer
El búfer de mensajes se encuentra en el PLC en forma de matriz global y se puede
actualizar a través del módulo RcIfMsgRead. Esta matriz está ubicada en las variables
globales de RcInterface.lib y tiene un tamaño de 256 elementos de tipo TRcIfMsg.
8.3.3

Clave de mensaje

La clave de mensaje está formada por el número de componente, el número de mensaje y
el número de instancia (p. ej. componente 2000, mensaje 200, instancia: 17 = clave de
mensaje 2000_200_17).
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Nota
El sistema de mensajes interno del PLC CoDeSys V2.3 está
conectado al sistema de mensajes del control de movimiento.
El uso de este sistema de alarmas no genera por tanto ninguna
visualización en la unidad de mando manual ni produce ninguna
parada automática del movimiento en caso de error. Para influir
sobre el control de movimiento, se deben utilizar los módulos de
mensaje de la biblioteca RcInterface.lib.
Módulos globales de
Variable Tipo
MsgClass DINT
MsgNr DINT
CompNr DINT
InstNr DINT
TimeStamp DATE_AND_TIME
Texto STRING(255)
Tabla 8.1 Tipo de datos TRcIfMsg
robot.
Significado
Clase de mensaje
Número de mensaje
Número de componente
Número de instancia
Fecha y hora registradas
Texto del mensaje
GDCP-CMXR-C2-CS-ES 1205a