5. Puesta a punto
5.2.5 Realizar un recorrido de referencia
5−14
Resumen
Advertencia
¡Riesgo de lesiones!
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente con
fuerzas elevadas y altas velocidades. Las colisiones pue
den causar lesiones graves a las personas y daños mate
riales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder a la zona opera
·
tiva de los ejes ni de los actuadores conectados y de
que no haya objetos en el recorrido mientras el sistema
se halle conectado a la alimentación de corriente.
Atención
Al cambiar el método de referencia, el offset del punto
cero del eje se restablece con los ajustes predeterminados
de fábrica (véase la sección 5.2.6). Las posiciones de des
tino de la tabla de posiciones ya existentes permanecen y
se desplazan junto con el punto cero del eje.
Después de modificar el método de recorrido de refe
·
renca debe realizarse un recorrido de referencia.
Si es necesario, vuelva a programar por teach−in el offset
·
del punto cero 0 del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Programe de nuevo por teach−in las posiciones finales
·
por software y las posiciones de destino si es necesario.
La secuencia del recorrido de referencia se describe en la
sección 1.4.
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
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