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8. Modos de funcionamiento
8.7
Modo de funcionamiento Regulación del par
(Profile Torque Mode)
8.7.1
Cuadro general
Este capítulo describe el funcionamiento con regulación del par. Este modo de funciona-
miento permite predeterminar un valor nominal de par externo para el controlador de
motor target_torque, que puede alisarse mediante el generador de rampas integrado.
Así, también es posible integrar este controlador de motor en controles de trayectoria en
los que tanto el regulador de posición como el regulador de par se encuentran en un
ordenador externo.
Fig. 8.25: Estructura del funcionamiento con regulación del par
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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