Festo CMMP Manual De Instrucciones página 184

8. Modos de funcionamiento
Objeto 60C1 : interpolation_data_record
h
El objeto interpolation_data_record representa el registro de datos en sí. Consta de una
entrada para el valor de posición (ip_data_position) y una palabra de control
(ip_data_controlword) que indica si el valor de posición debe interpretarse absoluta o
relativamente. La indicación de la palabra de control es opcional. Si no se especifica, el
valor de posición se interpretará como absoluto. Si debe indicarse también la palabra de
control, por motivos de consistencia de datos debe escribirse primero el subíndice 2
(ip_data_controlword) y después el subíndice 1 (ip_data_position) ya que internamente
la aceptación de datos se inicia con acceso de escritura a ip_data_position.
Index 60C1
h
Name
interpolation_data_record
Object Code RECORD
No. of Elements 2
Sub-Index
01
h
Description
ip_data_position
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value --
Sub-Index
02
h
Description
ip_data_controlword
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 0
Valor ip_data_position ist
0 Posición absoluta
1 Distancia relativa
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La aceptación interna de datos se realiza con acceso de escritura al
subíndice 1. Si además se debe utilizar el subíndice 2, éste debe
escribirse antes que el subíndice 1.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH