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Resumen de contenidos para Festo CMMP-AS-M0-STO Serie
- Página 1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 – STO Descripión Función de seguridad STO según EN 61800-5-2 8042946 1412a...
- Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a –...
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Página 3: Tabla De Contenido
........... 3.2.3 Circuito de protección mínimo para la primera puesta en funcionamiento [X40] Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 4 ..............Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español...
- Página 5 – Firmware a partir de 4.0.1501.1.2 Hallará la representación de la placa de características en la descripción del hardware, GDCP-CMMP-M0-HW-... Asistencia técnica Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Normas/Directivas especificadas Estado de versión EN 60204-1:2006-06/A1:2009-02...
- Página 6 Técnica de seguridad funcional para el controlador de motor con seguridad STO, la función de seguridad STO. GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... Ayuda del plugin CMMP-AS para Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo Configuration Tool. è www.festo.com Tab. 2 Documentación del controlador de motor CMMP-AS-...-M0...
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Página 7: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
– dentro de los límites del producto definidos en las especificaciones técnicas è Apéndice A.1, – en el sector industrial. Nota En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 8: Aplicaciones Erróneas Previsibles
• Para aplicaciones de parada de emergencia se debe prever una protección contra el rearranque automático según la categoría de seguridad exigida. Esto se puede realizar p. ej. mediante un dispositivo de conmutación de seguridad externo. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 9: Requerimientos Técnicos
Los estándares y valores de prueba que el producto observa y cumple, pueden hallarse en la sección “Especificaciones técnicas” è Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en è www.festo.com. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 10: Descripción De La Función De Seguridad Sto
STO. 0V-B STO-B 0V-A STO-A Controlador de motor CMMP-AS-…-M0 Pin 1 de la interfaz [X40] Interfaz I/O digital [X40] para el control de la función STO Fig. 2.1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 11: Función Y Aplicación
Contacto de recibo Función de seguridad integrada STO Paso de salida de potencia en el CMMP-AS-…-M0 (solo se representa una fase) Fig. 2.2 “Desconexión segura del par” – Principio de funcionamiento en el CMMP-AS-…-M0 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 12: Cuadro General De La Interfaz [X40]
è sección 6.3. La interfaz [X40] permite la conexión directa de sensores activos y pasivos, ya que se ha dispuesto una tensión de alimentación de 24 V (alimentación auxiliar) con el potencial de referencia correspondiente. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 13: Entradas De Mando Sto-A, 0V-A / Sto-B, 0V-B [X40]
OSSD (tiempo de amortiguación). Los requerimientos a la respuesta en función del tiempo resultan de las especificaciones técnicas del apéndice A.1.3. La respuesta en función del tiempo se describe en la sección 2.4. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 14: Contacto De Recibo C1, C2 [X40]
Tras solicitar la función de seguridad debe tener lugar un cambio de señal en el contacto de recibo en un tiempo específico de la aplicación. Si esto no se cumple, debe tener lugar una reacción orientada a la seguridad. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 15: Alimentación Auxiliar 24 V, 0 V [X40]
– máquina de estado por parte del controlador de motor con evaluación del control (tiempo de discrepancia), – detección de estados de error específicos de la aplicación, – diagnosis del hardware, – indicación de estado y de error mediante pantalla, salidas digitales, buses de campo etc. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 16 La activación de una unidad de bloqueo se realiza mediante el firmware no orientado a la seguridad del controlador de motor CMMP-AS-...-M0. Los frenos de sostenimiento de Festo no son adecuados para el retardo activo, solo para el mantenimiento de una posición.
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Página 17: Respuesta En Función Del Tiempo
C1/2 – Tiempo de conmutación cerrar è Sección A.1.3, Tab. A.7 T_C1/C2_OFF C1/2 – Tiempo de conmutación abrir T_DRIVE_V Retardo del CMMP-AS-...-M0 entre 0 y 10 ms Tab. 2.3 Indicaciones del tiempo de Fig. 2.3 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 18: Respuesta En Función Del Tiempo De La Activación Sto En Funcionamiento Con Rearranque
2) Tiempo mínimo: tiempo de retardo físico hasta que el freno está abierto. Este tiempo se puede parametrizar en el regulador con un valor mayor. Tab. 2.4 Indicaciones del tiempo de Fig. 2.4 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 19: Respuesta En Función Del Tiempo De La Activación Ss1 En Funcionamiento Con Rearranque
Freno de 24 V sostenimiento (opcional) T_DRIVE_V “Habilitación del paso de salida” (interna) T_BRAKE_V_ON T_BRAKE_V_OFF Fig. 2.5 Respuesta en función del tiempo al activar la función de seguridad SS1 (circuito externo) con rearranque Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 20 2) Tiempo mínimo: tiempo de retardo físico hasta que el freno está abierto. Este tiempo se puede parametrizar en el regulador con un valor mayor. Tab. 2.5 Indicaciones del tiempo de Fig. 2.5 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español...
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Página 21: Montaje E Instalación
ESD (descarga electrostática). Antes de la instalación, ponga a tierra todas las partes del sistema y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a tierra, etc.). Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 22: Conexión [X40]
Ejecute los circuitos de protección mínimos de las entradas STO-A/STO-B y 0V-A/0V-B para la primera puesta a punto de modo que se tengan que retirar obligatoriamente cuando se establezca el circuito de seguridad definitivo. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 23: Cmmp-As
– El ejemplo de circuitos presenta una estructura de 2 canales, apropiada para categoría 3 y 4 con medidas adicionales. – Qué medidas adicionales son necesarias depende del ámbito de aplicación y el concepto de seguridad de la máquina. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 24: Retardo Y Desconexión Segura Del Par (Ss1, "Safe Stop 1")
(solo se representan las conexiones Puerta de protección relevantes) Interruptor de parada de emergencia Fig. 3.2 Ejemplo de circuito “Retardo y desconexión segura del par” (SS1, “Safe Stop 1”), ejemplo de controlador de motor monofásico CMMP-AS-...-3A-M0 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 25 – El ejemplo de circuitos presenta una estructura de 2 canales, apropiada para categoría 3 y 4 con medidas adicionales. – Qué medidas adicionales son necesarias depende del ámbito de aplicación y el concepto de seguridad de la máquina. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español...
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Página 26: Puesta A Punto
1. Asegúrese de que el controlador de motor está montado correctamente ( è sección 3.1). 2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contactos è sección 3.2). ¿Están conectados todos los conductores de protección a tierra PE? Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 27: Compatibilidad Con Fct
Los mensajes de error y de estado se documentan de modo no volátil en la memoria permanente de diagnosis del CMMP-AS-...-M0. Esta puede leerse en el registro online “Diagnosis” (Diagnose) è Fig. 4.1. Fig. 4.1 Plugin FCT CMMP-AS: registro “Diagnosis” (Diagnose) Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 28: Comprobación Del Funcionamiento, Validación
No 0 ¿Se ha comprobado que las medidas adoptadas no influyan demasiado en la capacidad de la máquina para cumplir su función? Tab. 4.2 Preguntas para la validación según EN ISO 12100-1:2010 (ejemplo) Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 29 Tab. 4.3 Preguntas para la validación según EN ISO 13849-1:-2 (ejemplo) Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español...
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Página 30: Manejo Y Funcionamiento
Las entradas de mando STO-A y STO-B están protegidas contra sobretensiones y contra la inversión de la tensión de mando è sección A.1.3, Tab. A.5. La tensión de alimentación de DC 24 V del controlador de motor conducida en [X40] es a prueba de cortocircuitos. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... -
Página 31: Diagnosis Y Eliminación De Fallos
En caso de un mensaje de error que no se pueda validar, se debe eliminar la causa según la medida recomendada. A continuación, lleve a cabo un reinicio del controlador de motor y compruebe si la causa del fallo y, con ello, el mensaje de error han sido eliminados. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 32 Función de seguridad: función • Circuito de seguridad averiado. No hay medidas de excitador errónea posibles, póngase en contacto con Festo. Si es – Fallo de tensión interno de posible, sustituir el controlador de motor por otro. la conmutación STO...
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Página 33: Conversión Y Sustitución Del Controlador De Motor
( [X40] pin 5 y 6) también está disponible. Modificaciones del cableado de conexión Para adaptar una aplicación existente con STO del CMMP-AS a CMMP-AS-...-M0, es necesario realizar las siguientes modificaciones en el cableado de conexión: Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 34 Nota Después de sustituir el controlador de motor es necesario ejecutar una validación de la función de seguridad conforme a las especificaciones del fabricante de la máquina. Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español...
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Página 35: Apéndice Técnico
1.1.4 por un centro de pruebas independiente, véase el certificado è www.festo.com Organismo que extiende el certificado TÜV 01/205/5262.01/14 Componente de funcionamiento Sí, para la función de seguridad STO comprobado Tab. A.2 Especificaciones técnicas: indicaciones de seguridad Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 36 Temperatura de [°C] -25 … +70 almacenamiento Resistencia a vibraciones y choques Funcionamiento Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4 Transporte Según EN 61800-2, sección 4.3.3 Tab. A.4 Especificaciones técnicas: condiciones de funcionamiento y del entorno Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español...
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Página 37: Datos Eléctricos [X40]
+ 5 ms) rar (T_C1/C2_ON) (STO-A/B_ON Tiempo de conmutación abrir [ms] + 5 ms) (T_C1/C2_OFF) 1) STO-A/B_OFF, STO-A/B_ON è Tab. A.5 Tab. A.7 Especificaciones técnicas: datos eléctricos del contacto de recibo C1/C2 Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español... - Página 38 Sección de cable (conductor flexible, funda terminal de cable con collar de aislamiento) un conductor [mm²] 0,25 … 0,5 dos conductores [mm²] 2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas) Par de apriete M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.10 Especificaciones técnicas: cableado en Festo – GDCP-CMMP-AS-M0-S1-ES – 1412a – Español...
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Página 39: B Glosario
Festo Configuration Tool, software para la configuración y puesta en funcionamiento. Hardware Failure Tolerance, tolerancia de error de hardware según CEI 61508. - Página 40 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach D-73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347 0 Fax: +49 711 347 2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida [email protected] la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.