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8. Modos de funcionamiento
8.6 Modo de funcionamiento Regulación del par
(Profile Torque Mode)
8.6.1 Cuadro general
Este capítulo describe el funcionamiento con regulación del par. Este modo de
funcionamiento permite predeterminar un valor nominal de par externo para el
controlador de motor target_torque, que puede alisarse mediante el generador de
rampas integrado. Así, también es posible integrar este controlador de motor en controles
de trayectoria en los que tanto el regulador de posición como el regulador de par se
encuentran en un ordenador externo.
Fig. 8.18: Estructura del funcionamiento con regulación del par
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Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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