Tabla de contenido
ÍNDICE
8.
Modos de funcionamiento .................................................................................. 160
8.1
Ajuste del modo de funcionamiento .................................................................. 160
8.1.1
Cuadro general .................................................................................. 160
8.1.2
Descripción de los objetos ................................................................. 160
8.2
Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode) ................... 162
8.2.1
Cuadro general .................................................................................. 162
8.2.2
Descripción de los objetos ................................................................. 163
8.2.3
Secuencias del recorrido de referencia .............................................. 167
8.2.4
Control del recorrido de referencia .................................................... 174
8.3
Modo de funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode) .................. 175
8.3.1
Cuadro general .................................................................................. 175
8.3.2
Descripción de los objetos ................................................................. 175
8.3.3
Descripción del funcionamiento......................................................... 180
8.4
Interpolated Position Mode ............................................................................... 182
8.4.1
Cuadro general .................................................................................. 182
8.4.2
Descripción de los objetos ................................................................. 182
8.4.3
Descripción del funcionamiento......................................................... 189
8.5
Modo de funcionamiento Regulación de la velocidad
(Profile Position Mode) ...................................................................................... 191
8.5.1
Cuadro general .................................................................................. 191
8.5.2
Descripción de los objetos ................................................................. 193
8.6
Rampas de velocidad ........................................................................................ 200
8.7
Modo de funcionamiento Regulación del par (Profile Torque Mode) ................. 203
8.7.1
Cuadro general .................................................................................. 203
8.7.2
Descripción de los objetos ................................................................. 204
9.
Índice de términos técnicos ................................................................................ 209
8
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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