Tabla de contenido
6. Ajustar parámetros
Valor
Denominación
0
Off (salida Low)
1
Posición X
= X
nominal
2
Posición X
= X
real
destino
3
Reservado
4
Recorrido remanente
5
Recorrido de referencia activo
6
Velocidad comparativa alcanzada
7
Supervisión I²t activa
8
Error de seguimiento
9
Subtensión en el circuito intermedio
10
Freno de bloqueo soltado
11
Etapa final activa
12
Off (salida High)
13
Reservado
14
Reservado
15
Motor lineal identificado
16
Posición de referencia válida
6.14
Limitador de carrera/interruptor de referencia
6.14.1 Cuadro general
Para la definición de la posición de referencia del controlador de motor se pueden utilizar
limitadores de carrera (limit switch) o interruptores de referencia (homing switch). Hallará
más información sobre los posibles métodos de referencia en el capítulo 8.2, Modo de funcionamiento Re
6.14.2 Descripción de los objetos
Index
Objeto
6510
RECORD
h
Objeto 6510
_11
: limit_switch_polarity
h
h
La polaridad del limitador de carrera se puede programar mediante el objeto 6510
(limit_switch_polarity). En este objeto debe introducirse un cero para limitadores de
carrera normalmente cerrados y un uno si se utilizan contactos normalmente abiertos.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
destino
Name
Tipo
drive_data
Attr.
rw
_11
h
h
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