Tabla de contenido
6. Ajustar parámetros
El objeto encoder_x2a_resolution indica cuántos incrementos crea el transductor por
cada revolución o unidad de longitud. En la entrada X2A sólo se pueden conectar
resolvers que siempre se evalúan con 16 bits, por eso aquí se emite siempre 65536.
Con los objetos encoder_x2a_numerator y encoder_x2a_divisor se puede considerar un
reductor eventual (también con signo) entre el árbol del motor y el transductor.
Index
2024
h
Name
encoder_x2a_data_field
Object Code
RECORD
No. of Elements
3
Sub-Index
01
h
Description
encoder_x2a_resolution
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
Incrementos (4 * número de impulsos)
Value Range
--
Default Value
65536
Sub-Index
02
h
Description
encoder_x2a_numerator
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
-32768 ... 32767 (excepto 0)
Default Value
1
Sub-Index
03
h
Description
encoder_x2a_divisor
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
1 ... 32767
Default Value
1
106
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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