Tabla de contenido
8. Modos de funcionamiento
Valor
Significado
1
Profile Position Mode (regulador de posición con modo de posicionamiento)
3
Profile Velocity Mode (regulador de velocidad con rampa de valor nominal)
4
Torque Profile Mode (regulador de par con rampa de valor nominal)
6
Homing Mode (recorrido de referencia)
7
Interpolated Position Mode
Objeto 6061
: modes_of_operation_display
h
En el objeto modes_of_operation_display puede leerse el modo de funcionamiento actual
del controlador de motor. Si se ajusta un modo de funcionamiento a través del objeto
, además del modo de funcionamiento se realizan las conexiones de valor nominal
6060
h
(selector de valor nominal) necesarias para un funcionamiento del controlador de motor
con CANopen. Dichas conexiones adicionales son.
Selector
Profile Velocity Mode
A
Valor nominal de velocidad (bus de campo 1)
B
Dado el caso, limitación del par
C
Valor nominal de velocidad (velocidad sincrónica)
Además se conecta fundamentalmente la rampa de valor nominal. Sólo cuando las
conexiones adicionales estén ajustadas del modo indicado se devolverá uno de los modos
de funcionamiento CANopen. Si los ajustes se modifican, p.ej. con el software de
parametrización, se devolverá un modo de funcionamiento ‚User‛ para indicar que los
selectores han sido modificados.
Index
6061
h
Name
modes_of_operation_display
Object Code
VAR
Data Type
INT8
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
Ver tabla
Default Value
3
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
El modo de funcionamiento actual sólo puede leerse en el objeto
modes_of_operation_display.
Dado que un cambio del modo de funcionamiento puede tardar
cierto tiempo, se debe esperar hasta que aparezca el nuevo modo
seleccionado en el objeto modes_of_operation_display.
Profile Torque Mode
Valor nominal de par (bus de campo 1)
Inactivo
Inactivo
161
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