Tabla de contenido
6. Ajustar parámetros
6.10
Emulación de encoder incremental
6.10.1 Cuadro general
Este grupo de objetos permite parametrizar la salida de encoder incremental X11. Así las
aplicaciones master-slave en las que la salida X11 del master está conectada a la entrada
X10 del slave se pueden parametrizar con CANopen.
6.10.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
2028
VAR
h
201A
RECORD
h
201A
_01
VAR
h
h
201A
_02
VAR
h
h
Objeto 201A
: encoder_emulation_data
h
El registro de objeto encoder_emulation_data encapsula todas las opciones de ajuste
para la salida de encoder incremental X11:
Mediante el objeto encoder_emulation_resolution se puede ajustar libremente el número
de incrementos emitidos (= número de impulsos por cuatro) como múltiplo de 4. En una
aplicación master-slave dicho número debe corresponder a la encoder_X10_resolution
para obtener una relación de 1:1.
Con el objeto encoder_emulation_offset se puede desplazar la posición del impulso de
puesta a cero emitido frente a la posición cero del transmisor de valor real.
Index
201A
h
Name
encoder_emulation_data
Object Code
RECORD
No. of Elements
2
Sub-Index
01
h
Description
encoder_emulation_resolution
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
Incrementos (4 * número de impulsos)
Value Range
4 * (1 ... 8192)
Default Value
4096
110
Name
encoder_emulation_resolution
encoder_emulation_data
encoder_emulation_resolution
encoder_emulation_offset
Tipo
INT32
INT32
INT16
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Attr.
rw
ro
rw
rw
Tabla de contenido
