Tabla de contenido
6. Ajustar parámetros
6.9
Adaptaciones del transmisor
6.9.1
Cuadro general
Este capítulo describe la configuración de la entrada del transductor angular X2A, X2B y
de la entrada incremental X10.
6.9.2
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index
Objeto
2024
RECORD
h
2024
_01
VAR
h
h
2024
_02
VAR
h
h
2024
_03
VAR
h
h
2025
RECORD
h
2025
_01
VAR
h
h
2025
_02
VAR
h
h
2025
_03
VAR
h
h
2025
_04
VAR
h
h
2026
RECORD
h
2026
_01
VAR
h
h
2026
_02
VAR
h
h
2026
_03
VAR
h
h
2026
_04
VAR
h
h
Objeto 2024
: encoder_x2a_data_field
h
El registro encoder_x2a_data_field contiene parámetros que son necesarios para el
funcionamiento del transductor angular en el conector X2A.
Dado que muchos ajustes del transductor angular sólo son efectivos después de un reset,
la selección y el ajuste del transductor deben realizarse con el software de
parametrización. En CANopen se pueden leer o modificar los siguientes ajustes:
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Atención
Los ajustes incorrectos en el transductor angular pueden hacer
girar el accionamiento de forma descontrolada y dañar partes del
sistema.
Name
encoder_x2a_data_field
encoder_x2a_resolution
encoder_x2a_numerator
encoder_x2a_divisor
encoder_x10_data_field
encoder_x10_resolution
encoder_x10_numerator
encoder_x10_divisor
encoder_x10_counter
encoder_x2b_data_field
encoder_x2b_resolution
encoder_x2b_numerator
encoder_x2b_divisor
encoder_x2b_counter
Tipo
Attr.
ro
UINT32
ro
INT16
rw
INT16
rw
ro
UINT32
rw
INT16
rw
INT16
rw
UINT32
ro
ro
UINT32
rw
INT16
rw
INT16
rw
UINT32
ro
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