Tabla de contenido
6. Ajustar parámetros
Sub-Index
04
h
Description
sample_control
Data Type
UINT8
Access
wo
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
0 ... 1, ver tabla
Default Value
0
Bit
Valor
Name
0
01
falling_edge_enable
h
1
02
rising_edge_enable
h
Los siguientes objetos contienen las posiciones muestreadas.
Sub-Index
05
h
Description
sample_position_rising_edge
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
--
Sub-Index
06
h
Description
sample_position_falling_edge
Data Type
INT32
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
--
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Descripción
Muestreo en caso de flanco descendente
Muestreo en caso de flanco ascendente
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Tabla de contenido
