Festo CMMP Manual De Instrucciones página 134

6. Ajustar parámetros
Objeto 6510 _B0
h h
Mediante el objeto cycletime_current_controller puede leerse el tiempo de ciclo del
regulador de corriente en microsegundos.
Sub-Index
B0
h
Description cycletime_current_controller
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units µs
Value Range --
Default Value 00000068
Objeto 6510 _B1
h h
Mediante el objeto cycletime_velocity_controller puede leerse el tiempo de ciclo del
regulador de velocidad en microsegundos.
Sub-Index B1
h
Description cycletime_velocity_controller
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units µs
Value Range --
Default Value 000000D0
Objeto 6510 _B2
h h
Mediante el objeto cycletime_position_controller puede leerse el tiempo de ciclo del
regulador de posición en microsegundos.
Sub-Index B2
h
Description cycletime_position_controller
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units
µs
Value Range --
Default Value 000001A0
134
: cycletime_current_controller
h
: cycletime_velocity_controller
h
: cycletime_position_controller
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH