Tabla de contenido
8. Modos de funcionamiento
Index
Objeto
60C2
REC
h
60C3
ARRAY
h
60C4
REC
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index
Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
6093
ARRAY
h
6094
ARRAY
h
6097
ARRAY
h
Objeto 60C0
: interpolation_submode_select
h
Mediante el objeto interpolation_submode_select se determina el tipo de interpolación.
Actualmente sólo está disponible la variante específica del fabricante ‚Interpolación lineal
sin buffer‛.
Index
60C0
h
Name
interpolation_submode_select
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
-2
Default Value
-2
Valor
Tipo de interpolación
-2
Interpolación lineal sin buffer
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
interpolation_time_period
interpolation_sync_definition
interpolation_data_configuration
Name
controlword
statusword
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
Tipo
Capítulo
INT16
7.1.3 Controlword (palabra de control)
UINT16
7.1.5 Statusword (palabra de estado)
UINT32
6.3 Factores de conversión
UINT32
6.3 Factores de conversión
UINT32
6.3 Factores de conversión
Tipo
Attr.
rw
UINT8
rw
rw
183
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