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6. Ajustar parámetros
Objeto 6510
_B3
h
h
Mediante el objeto cycletime_trajectory_generator puede leerse el tiempo de ciclo del
control de posicionamiento en microsegundos.
Sub-Index
B3
h
Description
cycletime_tracectory_generator
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
µs
Value Range
--
Default Value
00000341
Objeto 6510
_C0
: commissioning_state
h
h
El software de parametrización escribe el objeto commissioning_state cuando se han
llevado a cabo determinadas parametrizaciones (p.ej. de la corriente nominal). Después
de la entrega y después de restore_default_parameter este objeto contiene un cero.
En este caso, en el display de 7 segmentos del controlador de motor se muestra una ‚A‛
para indicar que el dispositivo aún no ha sido parametrizado. Si el controlador de motor
se parametriza completamente mediante CANopen, en este objeto debe activarse como
mínimo un bit para eliminar la visualización ‚A‛. Si es necesario también es posible
utilizar este objeto para recordar el estado de la parametrización del controlador. En tal
caso tenga en cuenta que el software de parametrización también accede a este objeto.
Sub-Index
C0
h
Description
commisioning_state
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
--
Default Value
0
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
: cycletime_trajectory_generator
h
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