Tabla de contenido
9. Índice analitico
9.
Índice analitico
A
A en display de 7 segmentos ............. 134
acceleration_factor .............................. 67
Activar error iit ..................................... 82
actual_dc_link_circuit_voltage ............ 74
actual_size ........................................ 186
Ajustar parámetros .............................. 54
Ajuste el modo de funcionamiento .... 159
Amplificación del regulador de
corriente ........................................... 85
Amplificación regulador de posición .... 92
analog_input_offset .......................... 115
analog_input_offset_ch_0 ................. 115
analog_input_offset_ch_2 ................. 116
analog_input_voltage ........................ 114
analog_input_voltage_ch_0 .............. 114
analog_input_voltage_ch_2 .............. 115
Ángulo offset del resolver .................... 83
B
brake_delay_time .............................. 128
buffer_clear ....................................... 187
buffer_organisation ........................... 186
buffer_position .................................. 186
C
2
Carga I
t ............................................... 81
Cargar parámetros predeterminados ... 56
Circuito intermedio
Supervisión ...................................... 76
cob_id_sync ......................................... 40
cob_id_used_by_pdo .......................... 34
Código de producto ........................... 129
Código del fabricante ......................... 129
Comportamiento en comando
'disable operation' ......................... 157
Comportamiento en comando
'quick stop' ..................................... 158
Comportamiento en comando
'shutdown' ..................................... 157
Conjuntos de parámetros
Cargar valores predeterminados ...... 56
Cargar y guardar ............................... 54
Guardar conjunto de parámetros ...... 57
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Constante de tiempo de filtro
velocidad sincrónica ....................... 113
Constante de tiempo de regulador
de posición ....................................... 93
Constante de tiempo del regulador
de corriente ...................................... 86
Control del dispositivo ....................... 139
Control del regulador ......................... 139
control_effort ....................................... 96
controlword ....................................... 144
Asignación de bits .................. 141, 145
Comandos ...................................... 145
Descripción de objeto ..................... 144
Controlword para datos de
interpolación .................................. 183
Corriente de pico ................................. 77
Motor ................................................ 80
Corriente de pico del motor ................. 80
Corriente máxima ................................ 77
Corriente nominal
Motor ................................................ 79
Corriente nominal de motor ................. 79
Corriente nominal del dispositivo ........ 76
current_actual_value ......................... 206
current_limitation .............................. 102
cycletime_current_controller ............. 133
cycletime_position_controller ........... 133
cycletime_trajectory_generator ......... 134
cycletime_velocity_controller ............ 133
D
Datos de interpolación ...................... 183
dc_link_circuit_voltage ...................... 206
Deceleración
En el recorrido de referencia ........... 166
Frenado (posicionamiento) ............. 177
Parada rápida (posicionamiento) ... 178
Deceleración de frenado de
posicionamiento ............................. 177
Deceleración de parada rápida .......... 178
Desplazamiento a posición nueva ..... 179
Device Control ................................... 139
dig_out_state_mapp_dout_1 ............ 119
dig_out_state_mapp_dout_2 ............ 119
dig_out_state_mapp_dout_3 ............ 119
digital_inputs .................................... 117
digital_outputs .................................. 117
209
Tabla de contenido
