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5. Procedimiento de acceso
5.8.2
Estructura del mensaje Heartbeat
El telegrama Heartbeat siempre se envía con el identificador 700
Sólo contiene 1 byte de datos útiles: el estado NMT del regulador (véase el capítulo 5.6,
Gestión de la red: servicio NMT).
701
N
Significado
04
Stopped
h
05
Operational
h
7F
Pre-Operational
h
5.8.3
Descripción de los objetos
Objeto 1017
: producer_heartbeat_time
h
Para activar la funcionalidad Heartbeat se puede determinar el tiempo entre dos
telegramas Heartbeat mediante el objeto producer_heartbeat_time.
Index
1017
h
Name
producer_heartbeat_time
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO
no
Units
ms
Value Range
0 ... 65535
Default Value
0
El producer_heartbeat_time se puede almacenar en el conjunto de parámetros. Si el
regulador arranca con un producer_heartbeat_time no igual a cero, el mensaje Bootup es
válido como primer Heartbeat.
El regulador sólo se puede utilizar como ‚Heartbeat Producer‛. Por eso el objeto 1016
(consumer_heartbeat_time) está implementado por motivos de compatibilidad y
devuelve siempre un 0.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Identificador:
700h + número
de nodo
1
N
h
Longitud de
datos
+ número de nodo.
h
Estado NMT
h
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