Tabla de contenido
6. Ajustar parámetros
Objeto 6510
_AD
h
h
Mediante el número de versión del km_release se pueden distinguir los estados del
firmware de la misma etapa del producto.
Sub-Index
AD
h
Description
km_release
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
MMMMSSSSh (M: main version, S: sub version)
Default Value
--
Objeto 6510
_AC
: firmware_type
h
h
Mediante el objeto firmware_type se puede leer para qué serie de dispositivos y para qué
tipo de transductor angular es adecuado el firmware cargado. Dado que en la serie CMMP
el interface del transductor angular ya no es extensible, en el parámetro G están activados
todos los bits (F
).
h
Sub-Index
AC
h
Description
firmware_type
Data Type
UINT32
Access
ro
PDO Mapping
no
Units
000000GX
Value Range
00000F2
Default Value
00000F2
Valor (x)
Significado
0
IMD-F
h
1
CMMP-AS
h
2
CMMP-AS-C2-3A
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
: km_release
h
h
h
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