Tabla de contenido
8. Modos de funcionamiento
Objeto 6085
: quick_stop_deceleration
h
El objeto quick_stop_deceleration indica con qué deceleración de frenado se detiene el
motor cuando se ejecuta un Quick Stop (véase el capítulo 7).
El objeto quick_stop_deceleration se indica en la misma unidad que el objeto
profile_deceleration.
Index
6085
h
Name
quick_stop_deceleration
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
acceleration units
Value Range
--
Default Value
14100 min
Objeto 6086
: motion_profile_type
h
El objeto motion_profile_type se utiliza para seleccionar el tipo de perfil de
posicionamiento.
Index
6086
h
Name
motion_profile_type
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
0, 2
Default Value
0
Valor
Forma de la curva
0
Rampa lineal
2
Rampa sin sacudidas
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
-1
/s
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