Festo CMMP Manual De Instrucciones página 193

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Contenido
Tabla de contenido

Tabla de contenido

8. Modos de funcionamiento

8.5.2

Descripción de los objetos

Objetos tratados en este capítulo

Index

Objeto

6069

VAR

h

606A

VAR

h

606B

VAR

h

202E

VAR

h

606C

VAR

h

606D

VAR

h

606E

VAR

h

606F

VAR

h

6080

VAR

h

60FF

VAR

h

Objetos relacionados de otros capítulos

Index

Objeto

6040

VAR

h

6041

VAR

h

6063

VAR

h

6071

VAR

h

6072

VAR

h

607E

VAR

h

6083

VAR

h

6084

VAR

h

6085

VAR

h

6086

VAR

h

6094

ARRAY

h

Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH

Name

velocity_sensor_actual_value

sensor_selection_code

velocity_demand_value

velocity_demand_sync_value

velocity_actual_value

velocity_window

velocity_window_time

velocity_threshold

max_motor_speed

target_velocity

Name

controlword

statusword

position_actual_value*

target_torque

max_torque_value

polarity

profile_acceleration

profile_deceleration

quick_stop_deceleration

motion_profile_type

velocity_encoder_factor

Tipo

Capítulo

INT16

7.1.3 Controlword (palabra de control)

UINT16

7.1.5 Statusword (palabra de estado)

INT32

6.7 Regulador de posición

INT16

8.7 Regulador de par

UINT16

8.7 Regulador de par

UINT8

6.3 Factores de conversión

UINT32

8.3 Posicionamiento

UINT32

8.3 Posicionamiento

UINT32

8.3 Posicionamiento

INT16

8.3 Posicionamiento

UINT32

6.3 Factores de conversión

Tipo

Attr.

INT32

ro

INT16

rw

INT32

ro

INT32

ro

INT32

ro

UINT16

rw

UINT16

rw

UINT16

rw

UINT32

rw

INT32

rw

193

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