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1
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Festo EMCA-EC-67-M-1TE-PN Manual De Instrucciones (150 páginas)
Actuador integrado
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 4.28 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Introducción
7
2 Seguridad y Requisitos para el Uso del Producto
10
Seguridad
10
Instrucciones Generales de Seguridad
10
Uso Previsto
11
Requisitos para el Uso del Producto
11
Condiciones de Transporte y de Almacenamiento
12
Requisitos Técnicos
12
Cualificación del Personal Técnico
12
Conformidad del Producto y Certificaciones
12
3 Descripción del Producto
13
Guía de Productos
13
Características Generales del Producto
14
Suministro
15
Estructura del Sistema
17
Interruptor Principal
17
Software para Configuración y Puesta en Funcionamiento
17
FCT (Festo Configuration Tool)
17
Servidor Web
18
Conexiones y Elementos de Indicación
19
Funciones del Actuador
20
Sistema de Referencia de Medida
21
Desplazamiento de Referencia
25
Operación por Actuación Secuencial
33
Modo Teach-In
35
Modo Posicionamiento
35
Aceleración
37
Deceleración
37
Velocidad
37
Motion Complete
37
Modo de Velocidad
39
Limitación de Carrera Alcanzada (Interno)
41
Modo de Fuerza/Momento de Giro
43
Parada (Detención), Quick Stop
45
Freno de Inmovilización (solo EMCA-EC
46
Principio de Funcionamiento de la Selección de Frase
47
Conmutación de Frase
48
Encadenamiento de Frases
50
Supervisión del Comportamiento del Actuador
52
Mensajes
52
Comparadores
55
Funciones de Seguridad
58
Gestión de Errores
59
Memoria de Diagnosis
60
Interfaces
61
Interfaz de Ethernet [X1]
61
Interfaz STO [X6]
63
Funciones de las Entradas/Salidas de Base
63
Errores/Adverten- Cias (Errors/Warnings)
69
Funciones de las Entradas/Salidas Adicionales
69
Control Mediante la Interfaz I/O
73
Establecer del Estado Operativo
73
Ajustar Modo de la Interfaz I/O
74
Habilitación y Bloqueo del Regulador
75
Confirmar Error
76
Ejecutar Desplazamiento de Referencia
77
Actuación Secuencial, Programación Teach-In (Modo 1)
78
Iniciar Frase (Modo 0)
79
Iniciar, Parar y Continuar Frase (Modo 0)
81
Iniciar Frase y Parar, Borrar Resto del Recorrido (Modo 0)
82
Conmutación de Frase
83
Soltar el Freno de Inmovilización (solo EMCA-EC
83
Montaje
84
Dimensiones
84
Ejecución del Montaje
85
Instalación
87
Instrucciones de Seguridad
87
Cableado Adecuado de Conformidad con CEM
88
Interfaz de Ethernet [X1]
89
Designación Descripción
89
Apantallamiento/Tierra Funcional
89
Conexión de Conectores Tipo Clavija [X4]
90
Alimentación Eléctrica [X4]
93
Resistencia de Frenado [X5]
95
Interfaz STO [X6]
96
Sensor de Final de Carrera y de Referencia [X7], [X8]
97
Interfaz I/O [X9]
98
Batería Externa [X10]
100
Requisitos para Asegurar del Grado de Protección IP
100
Puesta en Funcionamiento
101
Instrucciones para la Puesta en Funcionamiento
101
FCT (Festo Configuration Tool)
101
Instalación del FCT
101
Iniciar el FCT
102
Notas sobre la Puesta en Funcionamiento con FCT
102
Conexión a la Red a Través de Ethernet
103
Visualización O Modificación de la Configuración de Red
105
Seguridad en la Red
105
Dominio del Control
106
Conexión Online con el Servidor Web
108
Pasos de la Puesta en Funcionamiento
109
Configuración y Parametrización
110
Comprobación de la Función STO
111
Comprobación del Comportamiento de Señal del Sensor de Final de Carrera y del
111
Preparar las Señales Necesarias (I/O Digitales)
111
Comprobación del Sentido de Giro/Sentido de Desplazamiento
113
Ejecutar Desplazamiento de Referencia
114
Prueba del Comportamiento de Posicionamiento (Modo de Prueba)
114
Optimización del Ajuste del Regulador (Opcional)
114
Finalizar la Puesta en Funcionamiento
114
Guardar O Cargar el Archivo de Parámetros
115
Notas sobre el Funcionamiento
116
Ciclos Máximos de Escritura de la Memoria Flash
116
7 Diagnosis y Eliminación de Fallos
116
Acceso a la Memoria de Diagnosis
117
Diagnosis Mediante LED
119
Comportamiento en la Fase de Arranque
119
Comportamiento en la Fase de Funcionamiento
119
Secuencia de Identificación Activa
120
Comportamiento en Caso de Errores en la Fase de Actualización de Firmware
120
Mensajes de Diagnosis, Causas y Remedio
120
Explicaciones sobre Los Mensajes de Diagnosis
120
Mensajes de Diagnosis con Notas sobre la Eliminación de Fallos
122
Problemas con la Conexión de Ethernet
137
Otros Problemas y Soluciones
138
8 Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones y Sustitución
139
Cuidados y Mantenimiento
139
Desmontaje
140
Reparación
140
Sustitución y Eliminación
140
Eliminación
141
9 Apéndice Técnico
141
Especificaciones Técnicas
141
Especificaciones Técnicas Generales
141
Conformidad del Producto y Certificaciones
142
Datos Mecánicos
142
Condiciones Ambientales y de Funcionamiento
142
Datos del Motor Integrado
144
Datos del Transmisor de Posición del Rotor Integrado
144
Freno de Inmovilización (solo EMCA-EC
145
Interfaz de Ethernet [X1]
145
Alimentación Eléctrica [X4]
145
Resistencia de Frenado [X5]
146
Interfaz STO [X6]
146
Conmutador de Referencia O Sensor de Final de Carrera [X7], [X8]
146
Interfaz I/O [X9]
147
Conexión para Batería Externa [X10] (solo EMCA-EC-67
147
Materiales
148
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