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ES
2� Evite la retracción del telescopio cuando el brazo esté en su posición máxima
elevada, ya que esto causa un alto nivel de tensión en el motor telescópico.
3� La enseñanza de los programas debe realizarse en corrales sucios para poder
observar la trayectoria del chorro de agua�
4� Asegúrese de que en un corral no haya obstáculos locales, como equipos de
extracción de gas, postes, etc. Si es así, el proceso de enseñanza debe llevarse a
cabo en este corral para evitar colisiones�
5. Mantenga un poco de espacio libre (aprox. 15 cm) del equipo y accesorios
durante el proceso de enseñanza. Esto es importante al cambiar la posición del
boom, para evitar colisiones si el robot de limpieza tiene una posición ligeramente
diferente durante el proceso de limpieza� También puede haber una discrepancia
en el equipo al pasar de un corral a otro�
6� Si no es posible tener en cuenta el punto 5, debido a la falta de espacio o
problemas similares, usted debe considerar alejarse del área donde se podría
ocurrir una colisión antes de cambiar la altura del brazo, por ejemplo, o retraer el
telescopio. De esta manera, puede estar seguro de que no habrá una interrupción
de la producción debido a colisiones, incluso si algunas partes del brazo tocan el
equipo�
7� Tenga cuidado y evite dañar el equipo; mantenga la boquilla a la distancia
correcta�
8� Mantenga la boquilla a una distancia cuando tenga la presión del agua y el
ancho del rociado para administrar la tarea que ha planificado para el programa.
Estar más cerca de las superficies da más presión, pero también da como resultado
más movimientos debido a una pulverización más estrecha.
9� Es importante que no haya obstáculos importantes en una posición que pueda
interferir con la rueda de guiado durante el movimiento en el proceso de
limpieza. Esto podría hacer que el robot patine o gire y pierda su posición exacta.
(Para evitarlo, se puede usar marcadores de posición adicionales).
10� Si está utilizando una boquilla doble, tenga mucho cuidado al abrir el agua, de
modo que se elija la boquilla correcta� Cuando cambie la boquilla, cierre el agua,
mueva el brazo a una posición horizontal, gire la boquilla, haga funcionar la torre,
el boom, el telescopio o la máquina durante al menos 5 segundos y solo luego abra
el agua�
11� Intente realizar el proceso de enseñanza para nuevos corrales de manera
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