Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
• Przed przystąpieniem do programowania należy przeczytać rozdział
„Wskazówki dotyczące nauczania"
• Programowanie należy wykonać w brudnym kojcu przy roboczym
ciśnieniu wody.
• Podczas automatycznego czyszczenia żadne przerwy w procesie
programowania nie będą rejestrowane. Dzięki temu
programowanie można przeprowadzić w swobodny sposób, bez
pośpiechu
Nagrania
Aby móc uruchomić robota automatycznie, należy poinstruować go o trzech
rzeczach: LOCATION, PROGRAM i RECIPE�
LOCATION to mapa, jak wygląda ścieżka, którą robot ma przebyć. Proces
rozpoczyna się od nadania lokalizacji nazwy, np. "WYKOŃCZENIE 2-5",
poinstruowania, po której stronie ustawione są koła prowadzące oraz ile
znaczników zostało zainstalowanych. Upewnij się, że robot znajduje się w
odległości 1 metra od pierwszego znacznika po naciśnięciu przycisku Start. Robot
porusza się teraz do przodu, rejestrując położenie tych znaczników. Podążaj za
robotem i upewnij się, że wszystkie znaczniki są poprawnie zarejestrowane, a koła
się nie obracają. Po ostatnim znaczniku robot obróci się do tyłu i przesunie się z
powrotem do pozycji początkowej za pierwszym znacznikiem.
PROGRAM to procedura sprzątania, w której joystick służy do manipulowania
robotem. Programy te będą przechowywane w wybranej lokalizacji.
RECIPE to aż 14 programów, które można zastosować przy każdym znaczniku w
danej lokalizacji� Wybierasz program z listy, umieszczasz go w odpowiednim
miejscu na ekranie i po umieszczeniu wszystkich programów, które chcesz
uruchomić przy tym znaczniku, przechodzisz do następnego. Programy wybrane na
poprzednim znaczniku pozostają domyślne, jeśli chcesz wprowadzić zmiany, możesz
usunąć lub dodać programy.
Na Rys. 6 zobacz przykład układu lokalizacji.
MIN. 100 CM
Znacznik=
Koryto na żywność =
Rys. 6. Przykład układu zagrody dla świń
PODŁOGA
PIERWSZA
LEWA
PIĘTRO
PODŁOGA
MIN. 65 CM
NAWY ZA
NAWY
PODŁOGA
PIERWSZA
PRAWA
193
PODŁOGA
LEWA
OSTATNIE PIĘTRO
KORYTARZA
PODŁOGA
Z DOBRYM
WYNIKIEM:
W
6 M
PRAWO
PL
PODŁOGA
OSTATNIA
L
PODŁOGA
OSTATNIA
W
