Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
• Før programmering, læs afsnittet Undervisning råd.
• Programmeringen skal ske i en beskidt sti med arbejdsvandtryk.
• Eventuelle pauser under programmeringsprocessen vises ikke
under automatisk rengøring.
Optagelser
For at kunne køre robotten automatisk skal tre ting instrueres i robotten:
BELIGGENHED, PROGRAM og OPSKRIFT�
BELIGGENHED er et kort over, hvordan stien, som robotten skal køre, ser ud.
Processen starter med at give placeringen et navn, fx "OPFEDNING 2-5", instruere
på hvilken side styrehjulene er indstillet, og hvor mange markører, der er
installeret. Sørg for, at robotten er inden for 1 meter foran den første markør,
når du trykker på start. Robotten bevæger sig nu fremad og optager, hvor disse
markører er. Følg robotten og sørg for, at alle markører er korrekt registreret, og at
hjulene ikke drejer. Efter den sidste markør vil robotten vende bagud og bevæge sig
helt tilbage til den oprindelige position bag den første markør.
PROGRAMMET er rengøringsproceduren, hvor joysticket bruges til at manipulere
robotten. Disse programmer gemmes under den valgte placering.
OPSKRIFT er op til 14 programmer, der kan bruges på hver markør på
eliggenheden. Du vælger programmet fra en liste, placere det på det rigtige sted
på skærmen, og når du har placeret alle programmer, du ønsker at køre af denne
markør, du går til næste. De programmer, der er valgt på tidligere markør, forbliver
som standard, hvis du har brug for at foretage ændringer, kan du slette eller tilføje
programmer�
Se figur Figur 6 for et eksempel på et beliggenhedslayout.
Markør =
MIN. 100 CM
MIN. 65 CM
Krybbe=
Figur 6, eksempel på svinefoldlayout
GULV
V
FORSTE
GANG
GANG
GULV
GULV
BAG
GULV
H
FORSTE
63
GULV
V
GULV
Med
godt
H
result:
6 m
DA
GULV
V
SIDSTE
GANG GULV
SIDSTE
GULV
H
SIDSTE
