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Español
Limpieza y mantenimiento
• Lave bien el robot después de su uso� No use agua a alta presión�
• Las baterías deben recargarse en un área bien ventilada y libre de
materiales inflamables.
• Durante el mantenimiento, el robot debe estar apagado�
• Las reparaciones del robot solo pueden ser realizadas por el
personal autorizado�
Riesgo de vuelco
• No transporte el robot en la posición de estacionamiento si el suelo
tiene una inclinación lateral de más de 20 grados.
• Si la torre está inclinada a 90 grados desde la posición central y el
telescopio y el brazo están en sus posiciones más extendidas, el
suelo no debe tener una inclinación de más de 5 grados
(dependiendo también de si el chorro de agua se dirige hacia arriba
o hacia abajo).
• Durante la limpieza detrás del robot en el área marcada en la Figura
3, existe el riesgo de vuelco que depende del suelo y la posición
del boom, del telescopio y del brazo. Si trabaja en esta área, la
recomendación es tener el telescopio en su posición más retraída.
• Al usar la rueda de transporte, la torre debe estar centrada�
Cortocircuito de la batería
Para evitar cortocircuitos al reemplazar las baterías, siempre retire
primero el conector del polo negativo de la batería conectada al robot.
Posteriormente, siempre vuelva a conectar este polo al final.
Dispositivos de seguridad integrados
El robot tiene un sistema de seguridad integrado con varias alarmas diferentes.
Si se produce una alarma de detención, el robot detendrá inmediatamente la
operación, cerrará el chorro de agua y mostrará un texto de alarma en la pantalla
táctil. La alarma debe confirmarse antes de que la operación pueda
finalmente reiniciarse.
• La protección contra fallos de corriente se proporciona por un
fusible en la placa de circuito�
• La protección contra el bajo voltaje de la batería se controla por el
ordenador y genera una alarma en este caso�
• La protección contra colisiones durante el funcionamiento se
detecta por cada motor individual y genera una alarma si el motor
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