Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
• Antes de programar, lea la sección Consejos sobre la enseñanza
• La programación debe hacerse en un corral sucio con presión de
agua de trabajo�
• Cualquier pausa durante el proceso de programación no aparecerá
durante la limpieza automática. Por lo tanto, la programación se
puede llevar a cabo de forma relajada, sin necesidad de
apresurarse�
Grabaciones
Para poder ejecutar el robot automáticamente, se deben indicar tres cosas al
robot: UBICACIÓN, PROGRAMA y MODO DE PROCEDER�
La UBICACIÓN es un mapa de cómo se ve la ruta, que el robot debe recorrer. El
proceso comienza dando un nombre a la ubicación, p. ej. "ACABADO 2-5",
indicando en qué lado están colocadas las ruedas de guía y cuántos marcadores
se han instalado� Antes de arrancar, asegúrese de que el robot esté a menos de
1 metro antes del primer marcador. El robot ahora está avanzando, registrando
dónde están estos marcadores. Siga al robot y asegúrese de que todos los
marcadores estén registrados correctamente y que las ruedas no patinen. Después
del último marcador, el robot girará hacia atrás y retrocederá a la posición inicial
detrás del primer marcador.
El PROGRAMA es el procedimiento de limpieza, donde el joystick se usa para
manipular el robot. Estos programas se almacenarán en la ubicación elegida.
El MODO DE PROCEDER tiene hasta 14 programas que se pueden usar en cada
marcador en la ubicación. Elija el programa de una lista, colóquelo en el lugar
correcto de la pantalla y cuando haya colocado todos los programas que desea
ejecutar con este marcador, pase al siguiente� Los programas elegidos en el
marcador anterior permanecen como predeterminados, si necesita hacer cambios,
puede eliminar o agregar programas�
Véase Figura 6 para un ejemplo de diseño de ubicación.
Marcador=
MIN. 100 CM
Bandeja de pienso=
MIN. 65 CM
Figura 6, ejemplo de diseño de un corral de cerdos
SUELO
SUELO I
PRIMER
I
SUELO
SUELO
PASILLO
PASILLO
TRASERO
Con buen
SUELO D
SUELO
resultado:
PRIMER
6 m
D
97
ES
SUELO
ÚLTIMO
I
SUELO PASILLO
ÚLTIMO
SUELO
ÚLTIMO
D
