Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
• Преди обучение, прочетете „Съвет и при обучение" за ценни
• Обучението трябва да се извършва в неизмита клетка при
пълно налягане на водата.
• Паузите, направени по време на обучението, няма да бъдат
включени, когато се извършва миенето по-късно. Ето защо
можете да работите със спокойно темпо.
Сваляне
За да може роботът да се мие автоматично, трябва да бъде обучен на три
неща: МЯСТО, ПРОГРАМА и ФОРМУЛА.
МЯСТО представлява карта на разстоянието, което роботът трябва да
измине. Обучението за дадено място започва, като му се даде име, напр.
"FINISHING_2-5". След това се посочва положението на водещите колела
и броят на монтираните маркери. Уверете се, че роботът е разположен в
рамките на 1 метър зад първия маркер преди да започнете. При стартиране
на обучението роботът се движи напред и регистрира позициите на
маркерите. Следвайте робота и се уверете, че маркерите са регистрирани и
че колелата не се въртят. След като последният маркер бъде регистриран,
роботът ще се върне в начална позиция зад първия маркер.
ПРОГРАМА описва миенето, където джойстикът се използва за управление на
робота. Програмите ще бъдат запазени под мястото, за което са създадени.
ФОРМУЛА съдържа до 14 програми за всеки маркер. Програмите се избират
от списък и се поставят в правилната позиция на екрана. Когато всички
желани програми са поставени за даден маркер, процедурата се повтаря
за следващия маркер. Програмите, избрани при предишния маркер, са
включени автоматично по подразбиране. Ако трябва да се направят промени,
програмите се премахват или добавят.
Вижте Фигура 6 за пример за оформление на зона.
Ма
=
. 100 cm
П а
s
=
. 65 cm
Фигура 6, пример за оформление на клетка
ПОД V
ПЪРВИ
ПОД НА
ПОД НА
КОРИДОР
КОРИДОР
ОТЗАД
С
ПОД H
ПОД H
e
а
:
ПЪРВИ
6 m
47
ПОД V
ОТВОР ПОД
ПОСЛЕДЕН
BG
ПОД
V
ПОСЛЕДЕН
ПОД
H
ПОСЛЕДЕН
