DA
3� Undervisningen af programmer bør ske i beskidte stier for at kunne observere
sporet af vandstrålen�
4� Sørg for, at der ikke er lokale forhindringer i én sti, såsom opstander, foder- og
vandrør osv. Hvis det er tilfældet, bør undervisningsprocessen finde sted i denne sti
for at undgå kollisioner�
5. Hold en vis frigang (ca. 15 cm) fra bygnings udstyr og inventar under
undervisningsprocessen. Dette er vigtigt, når du ændrer bommens position, for at
undgå kollision, hvis rengøringsrobotten har en lidt anden position under
rengøringen� Der kan også være en uoverensstemmelse i bygnings udstyr, når du
går fra en sti til en anden.
6� Hvis det ikke er muligt at tage punkt 5 i betragtning, på grund af manglende
plads eller lignende problemer, bør du overveje at bevæge sig væk fra det område,
der kan forårsage en kollision, før du ændrer højden af bommen, for eksempel,
eller trække teleskopet� På denne måde kan du være sikker på, at der ikke vil være
en produktion standsning på grund af kollisioner, selv om nogle dele af armen rører
ved udstyret�
7� Pas på og undgå at beskadige bygnings udstyr; holde dysen i den rigtige afstand.
8� Hold dysen på afstand, hvor du har vandtrykket og bredden af spray til at styre
den opgave, du har planlagt for programmet. At være tættere på overfladerne giver
mere tryk, men resulterer også i flere bevægelser på grund af den smallere spray.
9� Det er vigtigt, at ingen større forhindringer er i en position, der kan forstyrre
styrehjulet under bevægelse i rengøringsprocessen. Dette kan få robotten til at
glide eller spinde og miste sin nøjagtige positionering. (For at undgå dette kan der
bruges ekstra positionsmarkører).
10� Hvis du bruger en dobbelt dyse, skal du være meget forsigtig med at tænde for
vandet, så den korrekte dyse vælges. Når du skifter dyse, skal du slukke for vandet,
flytte armen ud i en vandret position, dreje dysen, køre tårnet, bommen,
teleskopet eller maskinen i mindst 5 sekunder og først da tænde for vandet�
11� Prøv at udføre undervisningsprocessen for nye stier effektivt. Tidsmåling for
hver sti er et godt arbejdsværktøj. Det er meget vigtigt at opdele stierne i mindre
dele. Det er meget nemt at opretholde koncentrationen i et par minutter, men
efter et stykke tid mister du fokus og begynder at lave fejl.
Altid lave et program for grov rengøring og en for fin rengøring!
I den første programmeringssession vil gulvene på efterbehandlingsstier blive
65