Soumi
Puomi ylös/alas
Puomi liikkuu noin 100° alhaalta
(asento 0) ylös (asento 1250).
Pysäköidyn aseman on oltava vaaka-
suora (noin asento 700).
Liikuta ohjaustankoa taaksepäin/
eteenpäin
Varsi ulos/sisään
Varsi käynnistyy sen pysäköidystä
asennosta samansuuntaisesti puomin
kanssa (asento on noin -55). Varsi voi
mennä ulos noin 315° (asentoon
1100), joten se kohd istuu kattoon.
Liikuta ohjaustangon akselia
oikealle/vasemmalle, kun samalla
painat painiketta 1
7� Opetus
Merkitsimet
Puhdistusprosessi vaatti magneettisia asemamerkitsimiä. Aseman merkitsimet,
jotka voivat olla S tai U muotosia on sijoitettu sulkeisiin, kiinnitetty
talon varustesiin ennen puhdistusprosessin aloittamista. Puhdistava robotti
saavuttaa merkitsimet puhdistusprosessin aikana ja aseman tiedot siirretään
tietokoneelle.
Torni ylös/alas
Torni voi mennä noin 200°
molempiin suuntiin (asennot ±1000)
sen pysäköidystä eteenpäinasennosta
(noin asento 0).
Liikuta ohjaustangon akselia
oikealle/vasemmalle
Suutin oikealle/vasemmalle
Suutin voi kääntyä 360° molempiin
suuntiin. Suutin on pysäköity, kun
varsi on pysäköity ja suutin kohdistuu
alaspäin �
Liikuta ohjaustangon akselia
oikealle/vasemmalle, kun samalla
painat painiketta 2
112