Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Polski
Wysięgnik w górę/w dół
Wysięgnik porusza się o około 100°
od dołu (pozycja 0) do góry (pozycja
1250). Pozycja spoczynku powinna być
pozioma (około pozycji 700).
Przesuwaj joysticka do tyłu/do
przodu.
Wysunięcie/wciągnięcie ramienia
Ramię porusza z pozycji spoczynkowej
równolegle do wysięgnika (pozycja
około -55). Ramię może wychylić się o
około 315° (do pozycji 1100),
skierowując się w stronę sufitu.
Przesuwaj joysticka w prawo/lewo,
naciskając przycisk 1.
7� Nauczanie
Znaczniki
Proces sprzątania wymaga magnetycznych znaczników pozycji. Znaczniki pozycji,
które mogą mieć kształt litery S lub U, umieszczane są w uchwycie montowanym na
wyposażeniu przed rozpoczęciem procesu czyszczenia. Robot sprzątający dociera
do znaczników podczas procesu czyszczenia, a informacje o położeniu są przesyłane
do komputera�
Wieża w prawo/w lewo
Wieża może obracać się o około 200°
w obu kierunkach (pozycje ±1000) od
pozycji spoczynku do przodu (około
pozycji 0).
Przesuwaj joysticka w prawo/w lewo.
Dysza w prawo/w lewo
Dysza może obracać się o 360° w obu
kierunkach� Dysza jest w pozycji
spoczynkowej, gdy ramię jest w pozycji
spoczynkowej, a dysza jest skierowana
w dół.
Przesuwaj joysticka w prawo/lewo,
naciskając przycisk 2
192
