български
Стрела нагоре/надолу
Стрелата се движи на около 100°
от долна позиция (позиция 0) до
горна позиция (позиция 1250). В
паркирана позиция стрелата трябва
да е хоризонтална (приблизително
позиция 700).
Преместване на джойстика
назад/напред
Рамото навън/навътре
Рамото се мести от паркирана
позиция успоредно на стрелата
(позиция приблизително -55) навън
приблизително 315° (до позиция
1100), така че да сочи към тавана.
Натиснете бутон 1 и преместете
джойстика надясно/наляво
7. Обучение
Маркери
За да работи миенето, са необходими така наречените магнитни маркери.
Маркерите, които могат да бъдат S- или U-образни, и се поставят в здраво
закрепени конзоли. По време на миене маркерите се слагат в тези конзоли.
Магнитният превключвател на робота, вж. Фигура 2, открива тези маркери по
време на миене и получава информация за местоположението си.
Кула надясно/ляво
Кулата се движи на приблизително
200° в двете посоки (позиция ±1000)
от паркирана позиция напред
(приблизително позиция 0).
Преместване на джойстика
надясно/наляво
Дюза дясно/ляво
Дюзата може да се върти на 360°
свободно и в двете посоки. Дюзата е
в паркирана позиция,когато рамото
е в паркирана позиция и дюзата сочи
надолу.
Натиснете бутон 2 и преместете
джойстика надясно/наляво
46