Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
PL
8. Wskazówki dotyczące uczenia
1� Proces uczenia powinien odbywać się z wykorzystaniem ciśnienia roboczego,
ponieważ na ramię działa siła płynącej wody.
2� Należy unikać wciągania teleskopu, gdy wysięgnik znajduje się w maksymalnie
podniesionej pozycji, ponieważ może spowodować to duże obciążenie silnika
teleskopu�
3� Uczenie programów powinno odbywać się w brudnych kojcach, aby można było
obserwować tor strumienia wody.
4� Należy upewnić się, że w kojcu nie ma żadnych przeszkód, takich jak sprzęt do
odgazowania, słupki itp. Po zapewnieniu tych warunków proces uczenia powinien
odbywać się w tym kojcu, aby uniknąć możliwej kolizji.
5. Podczas procesu uczenia należy zachować pewien odstęp (ok. 15 cm) od sprzętu
i wyposażenia. Jest to ważne przy zmianie pozycji wysięgnika, aby uniknąć kolizji,
jeśli robot sprzątający ma nieco inną pozycję podczas procesu sprzątania.
Podczas przechodzenia z jednego kojca do drugiego mogą wystąpić rozbieżności w
ich wyposażeniu.
6� Jeśli nie jest możliwe uwzględnienie punktu 5, z powodu braku miejsca lub
podobnych problemów, należy rozważyć odsunięcie się od obszaru, który mógłby
spowodować kolizję przed zmianą wysokości wysięgnika, lub wciągnięciem
teleskopu. W ten sposób można mieć pewność, że nie dojdzie do zatrzymania
produkcji z powodu kolizji, nawet jeśli jakieś części ramienia dotkną sprzętu.
7� Należy zachować ostrożność i unikać uszkodzenia wyposażenia; dyszę należy
trzymać w odpowiedniej odległości.
8� Dyszę należy trzymać w odległości, w której można utrzymywać ciśnienie wody
i szerokość strumienia, wystarczające do wykonania zadania, zaplanowanego dla
programu. Zbliżenie dyszy do powierzchni stwarza większe ciśnienie, ale powoduje
również więcej ruchów prze to, że strumień jest węższy.
9� Ważne jest, aby żadne większe przeszkody nie znajdowały się w miejscu, gdzie
mogłoby kolidować z kołem prowadzącym podczas ruchu w procesie sprzątania.
Może to spowodować poślizg lub obracanie się robota oraz utratę dokładnej
pozycji. (Aby tego uniknąć, można użyć dodatkowych znaczników pozycji.)
10� Jeśli używa się podwójnej dyszy, należy zachować ostrożność przy włączaniu
wody, aby wybrać odpowiednią dyszę. Przed zmianą dyszy należy zakręcić wodę,
195
