Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Svenska
5� Styrning av roboten
Frikörning
Frikörning innebär att man kör roboten utan att göra en inlärning eller en tvätt.
Frikörning används till exempel när man ska köra roboten från förvaringsplatsen till
den plats som ska tvättas. Före förflyttning ska roboten sättas på med
huvudströmbrytaren. Läges för frikörning nås genom att trycka på knappen
"Manuell" på startskärmen. I detta läge kan roboten köras antingen via knapparna
på skärmen eller med joystick. Frikör gärna roboten innan inlärning för att göra dig
bekant med joysticken och robotens rörelser.
Förflyttning av roboten
Roboten kan flyttas på två sätt, manuellt eller med motor. För att köra den
manuellt frikopplas den via kopplingshandtaget på höger sida av handtagen, se
Figur 2. Roboten kan också friköras med motor antingen genom operatörspanel
eller joystick. För att underlätta förflyttning av roboten kan transporthjulet
användas, Figur 2. Detta kontrolleras på operatörspanelen.
Vid kraftigt från- eller motlut skall motordrivning alltid användas, ej
frikoppling eller transporthjul!
Se också till att följa instruktionerna i avsnittet Säkerhet.
Joystick
Vid inlärningar måste joysticken användas. Den är inkopplad i roboten
via en 6 meter lång sladd vilket gör att man dels lättare kan se vad man
gör, dels gör att man kan stå på behörigt avstånd så man undviker stänk
från tvättningen eller risk att kollidera med robotens teleskoperade arm.
Joysticken ansluts till det svarta uttag som sitter skyddat under huven i den bakre
delen av tvättroboten, se Figur 2. När kontakten ansluts är det viktigt att denna
vrids ett kvarts varv för att täta ordentligt. Via joysticken kan alla robotens rörelser
styras och vattnet sättas på/stängas av. Se Figur 5 för en översiktlig bild
av joysticken.
28
