Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Soumi
5� Muuntelu
Käsitila
Käsitila tarkoittaa puhdistusrobotin käyttöä ilman aikaisempa opetusprosessia.
Käsitilaa käytetään esimerkiksi, kun robottia siirretään sen varastosta
puhdistettavaan taloon. Ennen siirtämistä on robotti kytkettävä päälle. Käsitila
saavutetaan käynnistyskuvaruudusta. Kun ollaan käsitilassa, puhdistusrobottia
voidaan käyttää painikkeita käyttämällä käyttäjän paneelilla tai ohjaustangolla.
Suosittelemme, että käytät käsitilaa tutustuaksesi ohjaustankoon ja eri liikkeisiin.
Robotin liikuttaminen
Robottia voidaan siirtää manuaalisesti joko ihmisvoimalla tai käyttämällä
moottoreita siirtoon. Virrattomaan siirtoon on robotti irrotettava kytkinkahvaa
käyttämällä käsikahvan oikealla puolella. Robottia voidaan käyttää myös
manuaalisesti siirtomoottorin avulla käyttäjän paneelilla tai ohjaustangolla.
Tehdäksesi robotin liikuttamisen tai kääntämisen helpoksi voidaan käyttää
siirtolaikkaa, katso Kuvaa 2� Tätä hallitaan myös manuaalisella kuvaruudulla�
Jos maa kallistuu sinua kohti tai poispäin on moottoria pakko käyttää,
älä käytä kytkintä tai siirtolaikkaa!
Huolehdi myös että noudatat ohjeita Turvallisuusjaksossa.
Ohjaustanko
Ohjaustankoa tarvitaan opetusprosessin aikana. Ohjaustanko on liitetty
puhdistusrobottiin kuusimetrisen kaapelin kautta, joka helpottaa
opetusprossessia ja haluamatonta saastumista lannalla tai robotin
teleskooppivarren törmäämistä vältetään�
Ohjaustanko on liitetty mustaan pistokkeeseen, joka löytyy kuvun alla takana
puhdistusrobitin oikealla puolella, katso Kuvaa 2. Pistoketta on käännettävä 90
astetta turvallisen kiristämisen vuoksi sen ollessa liitettynä. Ohjaustankoa käytetän
puhdistusrobotin kaikkien liikkeiden hallitsemiseksi, mukaan lukien veden
päälle ja poiskytkemiseksi� Katso Kuvaa 5 ohjaustangon yleiskuvauksen vuoksi�
110
