Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
FR
8. Conseils de programmation
1� Le processus de programmation doit avoir lieu en utilisant l'eau sous pression,
car le bras est influencé par la puissance de l'eau qui coule.
2� Évitez la rétraction du télescope lorsque le bras est dans sa position maximale
surélevée, car cela entraîne une forte contrainte sur le moteur du télescope.
3� L'enseignement des programmes doit se faire dans des enclos sales pour pouvoir
observer la trajectoire de lavage�
4� Assurez-vous qu'il n'y ait pas d'obstacles dans la case tels que l'équipement
d'extraction de gaz, les poteaux, etc.. Si c'est le cas, le processus d'enseignement
devrait avoir lieu dans cette case pour éviter des collisions.
5. Gardez un certain espace libre (environ de 15 cm) de l'équipement et des
accessoires de la case pendant le processus d'enseignement� Ceci est important
lors du changement de position du bras, pour éviter une collision si le robot de
nettoyage a une position légèrement différente pendant le processus de nettoyage.
Il peut également y avoir un écart entre les équipements de la case lors du passage
d'une case à l'autre.
6� S'il n'est pas possible de prendre en compte le paragraphe 5, en raison d'un
manque d'espace ou de problèmes similaires, vous devez envisager de vous
éloigner de la zone qui pourrait provoquer une collision avant de changer la
hauteur de la flèche, par exemple, ou rétracter le télescope. De cette façon, vous
pouvez être sûr qu'il n'y aura pas d'arrêt de fonctionnement en raison de collisions,
même si certaines parties du bras touchent l'équipement.
7� Faites attention et évitez d'endommager l'équipement de la case; gardez la buse
à la bonne distance.
8� Gardez la buse à une distance de la source de l'eau sous pression et de la largeur
du jet pour gérer le fonctionnement que vous avez planifié pour le programme.
Le fait d'être plus près des surfaces permet d'avoir plus de pression mais entraîne
également plus de mouvements en raison du jet plus étroit�
9� Il est important qu'aucun obstacle majeur ne se trouve dans une position qui
pourrait gêner la roue de guidage pendant le mouvement dans le processus de
nettoyage. Cela pourrait faire glisser ou faire tourner le robot et perdre son
positionnement exact. (Pour éviter cela, des marqueurs de position
supplémentaires peuvent être utilisés.)
131
