Polski
lampka stanu. Szczegółowe informacje znajdują się w instrukcji ładowarki. Robot
sprzątający powinien być zawsze podłączony do ładowarki, gdy nie jest używany,
aby przedłużyć żywotność baterii.
5� Manipulacje
Tryb ręczny
Tryb ręczny oznacza użycie robota sprzątającego bez uprzedniego procesu
uczenia. Tryb ręczny jest używany na przykład, gdy robot jest przenoszony z miejsca
przechowywania do pomieszczenia w celu sprzątania. Przed przystąpieniem do
ruchu robot powinien być włączony. Tryb ręczny jest dostępny z ekranu startowego.
W trybie ręcznym robotem sprzątającym można sterować za pomocą przycisków
na panelu operatora lub joysticka. Zalecamy korzystanie z trybu ręcznego w celu
zapoznania się z joystickiem i różnymi ruchami.
Przesuwanie robota
Robota można przesuwać ręcznie albo za pomocą siły roboczej lub za pomocą
silników do transportu. W przypadku transportu bez napędu robot jest
odsprzęgany za pomocą uchwytu sprzęgła po prawej stronie kierownicy. Robotem
można również sterować ręcznie za pomocą silnika transportowego z panelu
operatora lub joysticka. Aby ułatwić przesuwanie lub obracanie robota, można
użyć koła transportowego, patrz Rys. 2. Jest to również kontrolowane na ekranie
ręcznym.
Jeśli teren jest nachylony do Ciebie lub od Ciebie, należy użyć silnika, nie
należy używać sprzęgła ani koła transportowego!
Należy również postępować zgodnie z instrukcjami zawartymi w sekcji
Bezpieczeństwo.
Joystick
Joystick jest potrzebny podczas procesu uczenia. Joystick jest
podłączony do robota sprzątającego za pomocą sześciometrowego
kabla, co ułatwia proces uczenia i pozwala uniknąć niepożądanego
zanieczyszczenia przez obornik lub zderzenia z teleskopowym
ramieniem robota�
Joystick jest podłączony do czarnego gniazda, które znajduje się pod maską z tyłu
po prawej stronie robota sprzątającego, patrz Rys. 2. Wtyczkę należy obrócić o 90
stopni, aby była dobrze dokręcona po podłączeniu. Joystick służy do sterowania
wszystkimi ruchami robota sprzątającego, w tym włączania i wyłączania wody.
Zobacz Rys. 5, aby zobaczyć przegląd joysticka.
190