Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
• Progamozás előtt olvassa el a Tanítási tippek részt "Tanítási tippek"
• A tanítást piszkos karámban kell végezni üzemi víznyomással.
• A tanítási folyamat alatti szünetek nem fognak megjelenni az
automatikus tisztítás során. Így a programozás nyugodt tempóban
végezhető, nem kell kapkodnia.
Programozás
A robot automatikus működéséhez az alábbi három dolgot kell meghatározni:
HELYSZÍN, PROGRAM és MŰVELETTERV
A HELYSZÍN egy térkép arról, hogy fog kinézni a robot haladási útvonala. A
folyamat azzal kezdődik, hogy elnevezzük a helyszínt, pl. „FINISELŐ 2-5", megadjuk,
hogy melyik oldalon vannak a vezetőkerekek és hány jelző került telepítésre.
Bizonyosodjon meg arról, hogy a robot az első jelző előtt, attól kevesebb mint
egy méter távolságra helyezkedik el, amikor megnyomja a start gombot. A robot
most előre halad és feljegyzi, hol találhatók ezek a jelzők. Kövesse a robotot és
bizonyosodjon meg arról, hogy az összes jelző helyesen lett regisztrálva és hogy a
kerekek nem forognak el. Az utolsó jelző után a robot visszafordul és visszamegy
egészen az első jelző mögötti kezdő pozícióhoz.
A PROGRAM a takarítási folyamat, ahol a joystick használatával irányítjuk a
robotot. Ezek a programok a választott helyszínhez lesznek elmentve.
A MŰVELETTERV legfeljebb 14 program kombinációja, melyeket minden egyes
jelzőnél használhat a helyszínen. Kiválasztja a programot egy listából, a megfelelő
helyre teszi a képernyőn és amikor minden futtatni kívánt programot elhelyezett
ennél a jelzőnél, megy a következőhöz. Az előző jelzőnél kiválasztott programok
maradnak alapértelmezettként és szükség esetén tud módosítani programok
hozzáadásával vagy törlésével.
Lásd a nyolcas ábrát Ábra 6 példaként a helyelrendezésre.
MIN. 100 CM
Jelző=
MIN. 65 CM
Etetőtálca=
Ábra 6, sertésólak elrendezése
PADLÓ
PADLÓ
BAL ELSŐ
BAL
FOLYOSÓ
FOLYOSÓ
PADLÓ
PADLÓ
MÖGÖTT
PADLÓ
PADLÓ
JOBB
JOBB
ELSŐ
145
PADLÓ
BAL
UTOLSÓ
FOLYOSÓ PADLÓ
UTOLSÓ
Jó
PADLÓ
eredmén-
JOBB
nyel:
UTOLSÓ
6 m
HU
