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German
Gasentnahmegeräte, Stützen usw. Wenn dies der Fall ist, sollte der Lehrprozess in
diesem Stall stattfinden, um Kollisionen zu vermeiden.
5. Halten Sie einen gewissen Abstand (ca. 15 cm) von der Hausausstattung und den
Einrichtungsgegenständen während des Lehrprozesses ein. Dies ist wichtig, wenn
Sie die Position des Auslegers ändern, um eine Kollision zu vermeiden, falls der
Reinigungsroboter über eine leicht abweichende Position waehrend des
Reinigungsprozesses verfügt. Es kann auch eine Diskrepanz in der Hausausstattung
vorliegen, wenn man von einem Stall zum anderen geht�
6� Wenn die Berücksichtiung von Punkt 5 aufgrund eines Platzmangels oder
ähnlicher Probleme nicht möglich ist, sollten Sie erwägen, sich von dem Bereich
zu entfernen, der eine Kollision verursachen könnte, bevor Sie z.B. die Höhe des
Auslegers ändern oder das Teleskop einfahren� Auf diese Weise können Sie sicher
sein, dass es zu keinerlei Produktionsausfällen aufgrund von Kollisionen kommt,
sogar dann nicht, wenn einige Teile des Arms die Ausstattung berühren.
7� Passen Sie auf und vermeiden Sie eine Beschädigung der Schlauchausrüstung;
halten Sie die Düse in der richtigen Distanz.
8� Halten Sie die Düse in einem Abstand, in dem Sie über den richtigen
Wasserdruck und die richtige Sprühbreite verfügen, um die für das Programm
vorgesehene Aufgabe zu verwalten� Ein geringerer Abstand sorgt für mehr Druck,
führt aber zu mehr Bewegungen aufgrund des schmaleren Sprühstrahls�
9� Es ist wichtig, dass keine größeren Hindernisse vorhanden sind, die das
Führungsrad während der Bewegung im Reinigungsprozess stören könnten� Dies
könnte dazu führen, dass der Roboter rutscht oder sich dreht und seine genaue
Position verliert. (Um dies zu vermeiden, sollten zusätzliche Positionsmarkierungen
verwendet werden.)
10� Wenn Sie eine Doppeldüse verwenden, passen Sie beim einschalten des
Wassers auf, dass Sie die richtige Düse auswählen. Schalten Sie beim Wechseln
der Düse das Wasser ab, bewegen Sie den Arm heraus in die horizontale Position,
drehen Sie die Düse, betreiben Sie den Turm, den Ausleger, das Teleskop oder die
Maschine für mindestens 5 Sekunden und schalten Sie erst dann das Wasser ein�
11� Probieren Sie den Lehrprozess effektiv an neuen Ställen aus. Die
Zeitmessung für jeden Stall ist ein gutes Arbeitsmittel. Es ist wichtig, den Stall in
kleinere Abschnitte zu unterteilen. Es ist sehr einfach, die Konzentration für einige
Minuten aufrechtzuerhalten, doch nach einer Weile, verlieren Sie den Fokus und
fangen an, Fehler zu machen�
Machen Sie stets ein Programm für die grobe Reinigung und ein Programm für
die feine Reinigung! In der ersten Programmiersitzung werden die Böden des
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