Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
• Avant la programmation, lisez la section "Conseils d'enseignement.
• La programmation doit être effectuée dans un e case sale avec une
pression d'eau de travail efficace.
• Aucune pause pendant le processus de programmation n'apparaîtra
pendant le nettoyage automatique.
Création de programme & menu
Pour que le robot puisse fonctionner automatiquement, trois choses doivent être
enseignées au robot: L'EMPLACEMENT, PROGRAMME et MENU�
L' EMPLACEMENT est une carte montrant à quoi ressemble le chemin que le robot
doit parcourir. Le processus commence par donner un nom à l'emplacement, par
ex. "ENG 2-5", indiquer de quel côté les roues de guidage sont réglées et combien
de marqueurs ont été installés. Assurez-vous que le robot est à moins de 80cm
avant le premier marqueur lorsque vous appuyez sur démarrer� Le robot s'avance
maintenant, en enregistrant où se trouvent ces marqueurs� Suivez le robot et
assurez-vous que tous les marqueurs sont correctement enregistrés et que les
roues de guidage se plaque bien contre la paroie� Après le dernier marqueur, le
robot reviendra en arrière et retournera à sa position initiale derrière le premier
marqueur�
Le PROGRAMME est la procédure de nettoyage, où le joystick est utilisé pour
manipuler le robot� Ces programmes seront stockés pour un emplacement choisi�
Le MENU comprend jusqu'à 14 programmes qui peuvent être utilisés à chaque
marqueur de localisation. Vous choisissez le programme dans la liste, le placez au
bon endroit sur l'écran et lorsque vous avez placé tous les programmes que vous
souhaitez exécuter avec ce marqueur, vous passez au suivant. Les programmes
choisis pour le marqueur précédent restent par défaut, si vous devez apporter des
modifications, vous pouvez supprimer ou ajouter des programmes.
Voir la Figure 6 pour un exemple de disposition de localisation.
MIN. 100 CM
Marqueur=
MIN. 65 CM
Nourisseur / auge=
Figure 6, exemple d'agencement d'un enclos à cochons
PREMIER
SOL
SOL
GAUCHE
L
COULOIR
COULOIR
DU SOL
DU SOL
DERRI È R E
SOL
PREMIER
SOL
DROITE
R
129
DERNIER
SOL L
COULOIR DU
DERNIER SOL
Avec un
DERNIER
SOL R
bon
résultat:
6 m
FR
